公司 IP 是动态的，因为需要在外网使用公司内部的系统，所以需要将一个域名解析到公司 IP 上，请教下朋友们，如何自己搭建这个域名解析呢？

是不是需要在外网搭建一个 DNS 服务器，然后将域名指向这个 D国外服务器NS 服务器，然后公司内部服务器上在每次 IP 发生变化时，自动将 IP 发送到 DNS 服务器上，然后 DNS 服务器对应做跳转呢？

如果域名注册商有提供 api，定时跑个脚本改个记录就行了吧。

找个支持 api 修改 dns 记录的服务商，比如 dnspod,alidns,cloudxns 之内的都支持。内网写个脚本自动检查修改就搞定。

ddns....
aliddns 之类的东西
看域名商
.自己写接口

ngrok，不知道是不是你指的排除了的软件

frp 了解一下

同 3 楼，DDNS 之类的 即可~~~

阿里云注册域名，随便找台机子装个黑群，装 docker，然后搜索 chenhw2-aliyun-ddns-cli1 做动态域名解析，非常稳定又好用。详见 http://www.gebi1.com/thread-273357-1-1.html