根据 stackoverflow 上这篇贴，condition 的用法可以总结为

// safely examine the condition, prevent other threads from
// altering it
pthread_mutex_lock (&lock);
while ( SOME-CONDITION is false)
    pthread_cond_wait (&cond, &lock);

// Do whatever you need to do when condition becomes true
do_stuff();
pthread_mutex_unlock (&lock);

请问为什么不直接写成这样呢？

while (true) {
    pthread_mutex_lock (&lock);
    if ( SOME-CONDITION is true) {
        do_stuff();
        pthread_mutex_unlock (&lock);
        break;
    } else {
        pthread_mutex_unlock (&lock);
    }
}

这样，不需要 condition 这个概念，也可以把临界区保护起来

后者不停地 unlock 和 lock，开销太大了吧？等于是轮询了。
pthread_cond_wait 等待时应该是不占用 CPU 时间的。

cond wait 有系统维护等待队列。之所以这里用 while 是为了防止多重唤醒吧

pthread_cond_wait() 用于阻塞当前线程，等待别的线程使用 pthread_cond_signal()或 pthread_cond_broadcast 来唤醒它。 pthread_cond_wait() 必须与 pthread_mutex
配套使用。pthread_cond_wait()函数一进入 wait 状态就会自动 release mutex。当其他线程通过 pthread_cond_signal()或 pthread_cond_broadcast，把该线程唤醒，使 pthread_cond_wait()通过（返回）时，该线程又自动获得该 mutex。

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也就是说，检测到条件变量不满足，就释放锁，睡眠。等到相关信号唤醒自己，重新加锁，继续执行。一楼说的对，while (true)的 cpu 的开销太高了

是的你这样就是轮询了，一直在循环并且拿 /释放锁。
第一个 while 目的是保证两个线程的执行顺序。后面就不会轮询了。

感谢各位
明白了，问题就在于，我这么写是忙等，平白无故耗 cpu