涉及到 Linux 内核的那种，一堆 Linux 头文件的 c 源码，.mk 源码

不用 ide，用 vim, 绝大多数的内核开发者都用这个

vs code 啊，可顺手了

vscode

source insight ？嵌入式用过这个

谢谢各位的回复。
vim 可以试试，平时 vs，jetbrains 家我都装 vim 插件用的，所以不会有不习惯的问题。就是真正的 vim 装补全高亮插件比较麻烦。
VS CODE 的话我暂时没有桌面的 Linux 环境，只能 ssh 过去而且不方便装桌面环境，所以暂时用不了。
同事们都是用的 source insight，个人想试试 IDE。
打算 source insight 先用着，同时试试 vim。
今天搜相关话题搜到了 Intellij:
https://stackoverflow.com/questions/16727607/can-we-use-android-studio-for-aosp-development
不过这个是 java 的，不知道内核部分代码能不能用。等回头有机会了试试。

ssh -X 可以通过把 X Window 转发过来，在本机跑起来 vsc 的图形化