机器人上面用，目前考察了 ros、ros2：
ros 觉得太大太冗余而且实时性不好；
ros2 觉得还不够稳定，担心后面有大的变动；

知道这里高人多，来请教下有没有什么 linux 下 c++的 framework 推荐，我们可以用的，先谢过了
另外，如果我们自己做架构的话，应该怎么入手学点什么看点什么呢，之前没做过 c++的大型架构
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没懂，什么机器人？

自主移动的机器人的主控的软件架构

你如果只是在实验室跑跑，别纠结，就用 ros，不想用的话，就自己从头写吧。

实验室跑，单纯验证算法，用 ros 吧，快速搭建环境+比较多的分析工具。
如果要商用，那就自己写吧，ros 臃肿+不实时，没法商用，更别说过一些认证了。